随机切换夹具库
随机切换夹具库满足任意平台车型在同一条生产线上按照规划预定的生产模式实现共线生产，夹具共用焊接设备及动力设施，采用随行夹具形式进行零件的定位、输送及任意的夹具切换，将不同车型的专用夹具存放于夹具库中，随机切换。
技术参数
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不同平台车型 |
4车型（可扩展） |
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夹具切换时间 |
25s |
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重复定位精度 |
±0.1mm |
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占地面积 |
7.5mx15m |
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机器人数 |
4-6-8 |
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工装切换时间 |
20s |
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传动方式 |
齿轮齿条 |
应用及特点
随行夹具存放于夹具库，依据现场的生产管理系统的指令车型结合设备PLC控制程序进行自动调用，实现装件与随行夹具切换的匹配；焊接作业由机器人自动完成，拼接后分总成件由机器人抓取通到下道工序。这种柔性自动化方式可实现任意平台车型在同一条生产线上按照规划预定的生产模式实现共线生产。