车身成型机
车身成型机采用4台搬运机器人，6台焊接机器人，1套底部工装，4个定位抓手组成；可以实现6款车型的柔性生产。4台搬运机器人分别抓取4个定位抓手对侧围进行定位。6台焊接机器人分布在地面4台和空中2台对白车身进行成型焊接。定位抓手左右互锁，并且与底部工装上下互锁，形成一个封闭的环形机构。节拍最快可达46s，结构稳定，故障率低，对车身的定位精度±0.1mm。
